平成２年築のマンションを平成６年に３８００万円で購入しました。現在の相場は１３００万円位です。毎月１６万円を公庫に支払っております。まだ３０００万円程ローンが残ってます。名義は妻と共有名義です。その妻と４ヶ月前に離婚しました。元妻は働いていたので２人で何とか返済していましたが、いなくなってしまい現在は一人で支払っておりますが、もう限界です。管理費も滞納してます。このまま競売になってしまうのかとても不安です。任意売却という方法があるというのは知ってます。ただ、どのようすればいいのか分かりません。アドバイスお願いします。