要するに、亡父の相続人の代理人と云う人から委任状と受領書ががほしいと云われたわけですね。印鑑証明はどうだったですか、多分必要だと思います。これは渡して結構ですがお金と引き替えにした方が間違いないと思います。地主との契約時に立会いそうして下さい。もし、不安なら免許のある不動産業者でも結構ですし、司法書士でも結構ですから同席して取引して下さい。「父方の親戚とは縁を切ったような状態になりました。」と云うことですから最後の取引となりそうですから。
なお、相続が入り交じっていますから一度の取引では終わらないかも知れません。数回行くようになるかもしれません。それらの進行状況など正確に掌握している者がいないと金銭的にトラブルの基になりかねません。気を付けて下さい。